乳酸菌には形態として、球菌と桿菌の2種類が存在します。乳酸球菌・乳酸桿菌という呼び方はこの様な形態からの便宜的な分け方であり、乳酸球菌も乳酸菌の一種です。

代表的な乳酸菌について球菌と桿菌では以下になります。
球菌：エンテロコッカス属・ラクトコッカス属・ペディオコッカス属・リューコノストック属・ストレプトコッカス属
桿菌：ラクトバシラス属・Carnobacterium属・Weissella属